Kastil ini pertama kali dibangun sekitar tahun 1371 oleh Pangeran William II dari Katzenelnbogen.
Kastil ini pernah dibombardir pada tahun 1806 oleh Napoleon Bonaparte dan dibangun kembali pada akhir abad ke-19.
Cerita yang paling terkenal dari Burg Katz adalah dongeng tentang putri duyung Loreley yang selalu duduk di atas batu dekat kastil tersebut.
Dahulu banyak perahu yang melewati sungai Rhine didekat Bur Katz mendengar nyanyian dari Putri Duyung Loreley yang membuat perahu mereka karam karena tidak memperhatikan batu-batu yang berada disungai tersebut.
