Banyak benda pusaka warisan Wali Songo yang tersebar di keraton-keraton Cirebon. Dalam bidang kesenian, Wali Songo memang meninggalkan lima jenis gamelan, yaitu denggung, renteng, pelog, selendro, dan sekaten.

Gamelan sekaten ini berasal dari Kerajaan Majapahit, yang kemudian diwariskan ke Kerajaan Demak hingga ke Cirebon. Gamelan sekaten sebagai salah satu media syiar Islam yang dilakukan oleh Wali Songo.

Gamelan denggung merupakan benda pusaka milik Keraton Kacirebonan. Kondisi gamelan ini tak bisa dimainkan, karena ada beberapa jenis alat musiknya yang mulai lapuk di makan usia. Usianya diperkirakan 500 tahun lebih.

Gamelan renteng atau gong renteng berbeda dengan dua gamelan sebelumnya. Gamelan renteng lebih banyak menggunakan jenis bonang. Gamelan renteng usianya lebih muda ketimbang denggung dan sekaten. Fungsinya juga untuk syiar Islam.

Gamelan pelog dan selendro lebih muda ketimbang ketiga gamelan pusaka Cirebon lainnya. Gamelan pelog dan selendro merupakan gamelan pengiring tari topeng dan kesenian lainnya. Gamelan ini muncul di abad 16 dan 17.